Articles by "otonom"
otonom etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster

 

Yapay zeka, robotik kateterleri otonom olarak kalbe taşıyor.

Bilim adamları,dokunsal sensörler ve bir mini kamera kullanarak kalpte otonom olarak hareket eden bir robotik kateteri başarıyla test ettiler.Domuzlarla yapılan hayvan deneylerinde, 90 işlemden 89'u başarılı oldu.Boston Çocuk Hastanesi'ndeki bilim adamları,kan damarları ve kalpte bağımsız olarak hareket eden bir kateter geliştirdiler.Kalbe ulaştığında,robotik kateter bağımsız olarak daha önce doktorlar tarafından tanımlanan hedefi arar.Bu amaçla kateterin ucunda,dokunsal sensörler ve bir mini kamera bulunmaktadır.Çoğunlukla kalp atışını hissederek hareket eden sensör teknolojisi, kendi kendine öğrenme algoritmaları tarafından kontrol ediliyor.Hedefe hareket sırasında,kateterin ucu,dokunsal sensör yardımıyla düzenli olarak damar duvarlarına dokunur.Bu şekilde elde edilen veriler, taranan dokuya göre robotun şu anda nerede olduğunu tanıyan bir yapay zeka tarafından değerlendiriliyor.Kalpteki hedefe ulaşılana kadar bir sonraki hareket bu bilgi sayesinde hesaplanıyor.Yaralanmaları önüne geçmek adına,kateter ucunda ayrıca uygulanan basınç miktarını düzenleyen ve böylece damar duvarlarının delinmesini önleyen basınç sensörleri vardır.Ayrıca mevcut olan kamera sayesinde,operasyon sırasında normalde aktif olmaları gerekmese de doktorların yapılan işlemi izlemesine de olanak tanır.

Domuz'da Uygulanan Operasyon

Science Robotics'te yayınlanan araştırmaya göre,cerrahi robotla yapılan ilk hayvan deneyleri çok başarılıydı.Bunun için kalpleri insan organına çok benzeyen domuzlar kullanılmıştır.Testler sırasında,kateterin, kalbin tepesinden otonom bir şekilde sol ventrikül içinden kusurlu aort kapağına gitmesi ve oraya yapay bir kalp kapağı yerleştirmesi gerekiyordu.öyle bir operasyon seçilmesinin sebebi,insanda kusurlu aort kapağı sorunu yaygın olması nedeniyle seçilmiştir. Cerrahlar robotun sonuçlarını karşılaştırabilmek için aynı işlemleri tamamen manuel olarak ve joystick ile dışarıdan kontrol edilen kateter ile gerçekleştirdi.

90 İşlemden 89'u Başarılı

Robotik kateterin sonuçları büyük potansiyel göstermektedir. 90 ameliyattan 89'u başarıyla tamamlandı ve kateterini bir joystick ile kalp içinde dolaştıran cerrahlardan bile daha hızlıydı.Sadece operasyonu tamamen manuel olarak yapan cerrahlar çok daha hızlıydı. Harvard Tıp Fakültesi profesörü olan cerrah Pierre Dupont,deneylerin sonuçlarının "robotun kanla dolu, atan bir kalpte hareket ettiğini ve sadece milimetre daha küçük bir hücreye ulaşması gerektiğini düşündüğünüzde oldukça etkileyici olduğunu" açıklıyor.Çalışmayı yapan Bilim adamlarına göre "duvarı takip eden bu otonom navigasyon",diğer "minimal ölçekteki mğdahelerde,örneğin kan damarlarında, solunum yollarında,sindirim sisteminde veya beyinde" de kullanılabilir. Yapay zeka ürünü robotik kateter,uçaktaki otopilota benzer şekilde rutin görevleri otomatikleştirmeye yardımcı olmakta,böylece kişi müdahalenin gerçekten zor bölümleri için yeterli enerjiye sahip olacaktır.