Articles by "otonom"
otonom etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster

Otonom yapay zeka dış iskeleti,yürüme güçlüğü çeken kişilere yardımcı olacak.

Robotik protez,yürüme engelli kişilerin daha hareketli olmasına yardımcı oluyor.Hareket kontrolü,insanların kendileri tarafından değil,yapay zeka algoritmaları tarafından gerçekleştiriliyor.Waterloo Üniversitesi'ndeki (UW) bilim insanları,yürüme güçlüğü çeken kişilerin daha hareketli olmasını sağlamak için ExoNet araştırma projesinde derin öğrenme sistemlerini robotik protezlerle birleştirdi.

Robot protezlerin yapay zekası otonom hareket eder.Kontrol için bir bilgisayar ara yüzü veya implante edilmiş elektrotlar bu nedenle gereksizdir.

"Kontrol etme illa ki insan düşüncesini gerektirmez.Bağımsız olarak hareket eden otonom arabalara benzer şekilde,kendi kendilerine hareket eden otonom dış iskeletler geliştiriyoruz ”diyor Brock Laschowski The Register'a.

Yapay zeka robot protezleri,multipl skleroz,omurilik yaralanmaları ve bağımsız yürümelerini engelleyen diğer hastalıkları olan kişilere yardımcı olmayı amaçlamaktadır.

Kameralar Ve Sensörler

Otonom yapay zeka robot protezinin uzuvlarında,verilerini bilgisayarla görme algoritmalarına ileten bir dizi kamera ve sensör bulunur.Bunlar sırayla dış iskelet sistemini kontrol eder ve çevreyi hesaba katan hareketleri gerçekleştirir.Robot protezde bulunan kişinin yürüme,ayakta durma,oturma veya merdiven çıkma gibi eylemleri kendi başına başlatması gerekmez.Çünkü yapay zeka algoritmaları hareket durumlarını tanır ve ardından bağımsız olarak gerekli eylemi gerçekleştirir.

Hareketlerin Otonom Kontrolü

Derin öğrenme sistemleri,farklı ortamlarda çok çeşitli hareket sekanslarını gösteren birkaç saatlik film materyali ile eğitildi.Yapay zeka dış iskeletinin derin öğrenme süreçleri kullanılarak öğretildiği toplam bir milyon ayrı görüntü çıkarıldı.Eğitim verilerinin yanı sıra kameralar ve sensörlerden gelen verilerden elde edilen bilgilere dayanarak,kontrol sistemi artık otonom bir şekilde,durumu ve ortamı dikkate alarak kullanıcının hangi hareketi gerçekleştirmek istediği sonucuna varıyor.Sistem,ilgili hareket için gerekli olan yapay zeka dış iskeletinin motorlarına komutları bağımsız olarak gerçekleştirir.Bu nedenle insan müdahalesi artık gerekli değildir.

Öldürme anahtarı güvenliği Sağlar

Yapay zeka dış iskeletinin geliştirilmesi şu anda erken bir aşamadadır.Laschowski'ye göre bilim adamları şu anda öncelikle, örneğin robotik protezin merdiven çıkma modu kullanmak yerine yürüme modunda kalması durumunda oluşabilecek hataları önlemekle ilgileniyorlar."Güvenliği sağlamak için,bizimki gibi sistemlerde otomatik kontroller devre dışı bırakmak için kullanılabilen insan kontrollü geçersiz kılma düğmeleri vardır.Ek olarak, insanlar üzerinde test etmeden önce kontrollerimiz üzerinde kapsamlı simülasyon tabanlı testler gerçekleştiriyoruz”diye açıklıyor John McPhee.Geliştiricilere göre, klinik çalışmalar yapılmadan önce, çevre tanıma sisteminin gerçek zamanlı olarak neredeyse hatasız bir ortam sınıflandırmasının mümkün olacağı ölçüde iyileştirilmesi gerekiyor.

 

Yapay zeka, robotik kateterleri otonom olarak kalbe taşıyor.

Bilim adamları,dokunsal sensörler ve bir mini kamera kullanarak kalpte otonom olarak hareket eden bir robotik kateteri başarıyla test ettiler.Domuzlarla yapılan hayvan deneylerinde, 90 işlemden 89'u başarılı oldu.Boston Çocuk Hastanesi'ndeki bilim adamları,kan damarları ve kalpte bağımsız olarak hareket eden bir kateter geliştirdiler.Kalbe ulaştığında,robotik kateter bağımsız olarak daha önce doktorlar tarafından tanımlanan hedefi arar.Bu amaçla kateterin ucunda,dokunsal sensörler ve bir mini kamera bulunmaktadır.Çoğunlukla kalp atışını hissederek hareket eden sensör teknolojisi, kendi kendine öğrenme algoritmaları tarafından kontrol ediliyor.Hedefe hareket sırasında,kateterin ucu,dokunsal sensör yardımıyla düzenli olarak damar duvarlarına dokunur.Bu şekilde elde edilen veriler, taranan dokuya göre robotun şu anda nerede olduğunu tanıyan bir yapay zeka tarafından değerlendiriliyor.Kalpteki hedefe ulaşılana kadar bir sonraki hareket bu bilgi sayesinde hesaplanıyor.Yaralanmaları önüne geçmek adına,kateter ucunda ayrıca uygulanan basınç miktarını düzenleyen ve böylece damar duvarlarının delinmesini önleyen basınç sensörleri vardır.Ayrıca mevcut olan kamera sayesinde,operasyon sırasında normalde aktif olmaları gerekmese de doktorların yapılan işlemi izlemesine de olanak tanır.

Domuz'da Uygulanan Operasyon

Science Robotics'te yayınlanan araştırmaya göre,cerrahi robotla yapılan ilk hayvan deneyleri çok başarılıydı.Bunun için kalpleri insan organına çok benzeyen domuzlar kullanılmıştır.Testler sırasında,kateterin, kalbin tepesinden otonom bir şekilde sol ventrikül içinden kusurlu aort kapağına gitmesi ve oraya yapay bir kalp kapağı yerleştirmesi gerekiyordu.öyle bir operasyon seçilmesinin sebebi,insanda kusurlu aort kapağı sorunu yaygın olması nedeniyle seçilmiştir. Cerrahlar robotun sonuçlarını karşılaştırabilmek için aynı işlemleri tamamen manuel olarak ve joystick ile dışarıdan kontrol edilen kateter ile gerçekleştirdi.

90 İşlemden 89'u Başarılı

Robotik kateterin sonuçları büyük potansiyel göstermektedir. 90 ameliyattan 89'u başarıyla tamamlandı ve kateterini bir joystick ile kalp içinde dolaştıran cerrahlardan bile daha hızlıydı.Sadece operasyonu tamamen manuel olarak yapan cerrahlar çok daha hızlıydı. Harvard Tıp Fakültesi profesörü olan cerrah Pierre Dupont,deneylerin sonuçlarının "robotun kanla dolu, atan bir kalpte hareket ettiğini ve sadece milimetre daha küçük bir hücreye ulaşması gerektiğini düşündüğünüzde oldukça etkileyici olduğunu" açıklıyor.Çalışmayı yapan Bilim adamlarına göre "duvarı takip eden bu otonom navigasyon",diğer "minimal ölçekteki mğdahelerde,örneğin kan damarlarında, solunum yollarında,sindirim sisteminde veya beyinde" de kullanılabilir. Yapay zeka ürünü robotik kateter,uçaktaki otopilota benzer şekilde rutin görevleri otomatikleştirmeye yardımcı olmakta,böylece kişi müdahalenin gerçekten zor bölümleri için yeterli enerjiye sahip olacaktır.