Otonom yapay zeka dış iskeleti,yürüme güçlüğü çeken kişilere yardımcı olacak.

Robotik protez,yürüme engelli kişilerin daha hareketli olmasına yardımcı oluyor.Hareket kontrolü,insanların kendileri tarafından değil,yapay zeka algoritmaları tarafından gerçekleştiriliyor.Waterloo Üniversitesi'ndeki (UW) bilim insanları,yürüme güçlüğü çeken kişilerin daha hareketli olmasını sağlamak için ExoNet araştırma projesinde derin öğrenme sistemlerini robotik protezlerle birleştirdi.

Robot protezlerin yapay zekası otonom hareket eder.Kontrol için bir bilgisayar ara yüzü veya implante edilmiş elektrotlar bu nedenle gereksizdir.

"Kontrol etme illa ki insan düşüncesini gerektirmez.Bağımsız olarak hareket eden otonom arabalara benzer şekilde,kendi kendilerine hareket eden otonom dış iskeletler geliştiriyoruz ”diyor Brock Laschowski The Register'a.

Yapay zeka robot protezleri,multipl skleroz,omurilik yaralanmaları ve bağımsız yürümelerini engelleyen diğer hastalıkları olan kişilere yardımcı olmayı amaçlamaktadır.

Kameralar Ve Sensörler

Otonom yapay zeka robot protezinin uzuvlarında,verilerini bilgisayarla görme algoritmalarına ileten bir dizi kamera ve sensör bulunur.Bunlar sırayla dış iskelet sistemini kontrol eder ve çevreyi hesaba katan hareketleri gerçekleştirir.Robot protezde bulunan kişinin yürüme,ayakta durma,oturma veya merdiven çıkma gibi eylemleri kendi başına başlatması gerekmez.Çünkü yapay zeka algoritmaları hareket durumlarını tanır ve ardından bağımsız olarak gerekli eylemi gerçekleştirir.

Hareketlerin Otonom Kontrolü

Derin öğrenme sistemleri,farklı ortamlarda çok çeşitli hareket sekanslarını gösteren birkaç saatlik film materyali ile eğitildi.Yapay zeka dış iskeletinin derin öğrenme süreçleri kullanılarak öğretildiği toplam bir milyon ayrı görüntü çıkarıldı.Eğitim verilerinin yanı sıra kameralar ve sensörlerden gelen verilerden elde edilen bilgilere dayanarak,kontrol sistemi artık otonom bir şekilde,durumu ve ortamı dikkate alarak kullanıcının hangi hareketi gerçekleştirmek istediği sonucuna varıyor.Sistem,ilgili hareket için gerekli olan yapay zeka dış iskeletinin motorlarına komutları bağımsız olarak gerçekleştirir.Bu nedenle insan müdahalesi artık gerekli değildir.

Öldürme anahtarı güvenliği Sağlar

Yapay zeka dış iskeletinin geliştirilmesi şu anda erken bir aşamadadır.Laschowski'ye göre bilim adamları şu anda öncelikle, örneğin robotik protezin merdiven çıkma modu kullanmak yerine yürüme modunda kalması durumunda oluşabilecek hataları önlemekle ilgileniyorlar."Güvenliği sağlamak için,bizimki gibi sistemlerde otomatik kontroller devre dışı bırakmak için kullanılabilen insan kontrollü geçersiz kılma düğmeleri vardır.Ek olarak, insanlar üzerinde test etmeden önce kontrollerimiz üzerinde kapsamlı simülasyon tabanlı testler gerçekleştiriyoruz”diye açıklıyor John McPhee.Geliştiricilere göre, klinik çalışmalar yapılmadan önce, çevre tanıma sisteminin gerçek zamanlı olarak neredeyse hatasız bir ortam sınıflandırmasının mümkün olacağı ölçüde iyileştirilmesi gerekiyor.

Paylaşırmısın:

barış tutunan

Post A Comment:

0 comments so far,add yours