Articles by "ay mağaraları"
ay mağaraları etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster

Ay'da koloniler mümkün mü? Robotun aydaki mağaraları incelemesi gerekiyor.

Aydaki mağaralar kalıcı bir koloninin temelini oluşturabilir. ESA(Avrupa uzay ajansı),yakında robotlarla kullanılabilirliklerini araştırmak istiyor.Volkanlar patladığında lav mağaraları oluşabilir. Bunun bir örneği, yaklaşık 27.000 yıl önce Pico Viejo patladığında ortaya çıkan Tenerife Kanarya Adası'ndaki Cueva del Viento'dur.17 kilometre uzunluğundaki bu mağara sistemi,dünyadaki en büyük mağara sistemlerinden biridir.Bu arada,soğutulmuş tüplerde yaklaşık 120 hayvan türü yaşıyor.Temel olarak mağara,bir grup insanın yaşaması için de yeterli alana sahip ve Ay gibi güçlü volkanizmaya sahip diğer gezegenlerde benzer lav mağaralarının göstergeleri mevcut.Araştırmalar, bu doğal yapılarda bir ara istasyon veya kalıcı bir koloninin temeli olarak büyük bir potansiyel görüyor.Radyasyondan ve küçük meteorlardan korunmanın yanı sıra,lav mağaraları da kaynaklara ve suya erişim sağlayabilir.Yakın zamanda Earth Science Reviews dergisinde yayınlanan bir araştırma, aydaki lav mağaralarının Dünya gezegenindekilerden önemli ölçüde daha büyük olması gerektiği sonucuna vardı.Francesco Sauro ve ekibi,bu nedenle,aydaki mağaralarda şehirlerin bile mümkün olduğuna inanıyor.

Aydaki Mağaraları Keşfetmek

Avrupa Uzay Ajansı (ESA) bu nedenle üniversitelerden ve diğer araştırma kurumlarından 2019 sonbaharında aydaki mağaraları keşfetmek için bir konsept geliştirmelerini istedi.ESA şimdi bir fizibilite çalışması için iki konsept seçti. Bu konsept Ay mağaralarının giriş alanını incelemek için küresel bir robot kullanmak isteyen Würzburg Üniversitesi'nden bilim adamları ,Oviedo Üniversitesi'nden alçaltılmış bir robot ile bilgi toplamaya yöneliktir.

Robot Daedalus

"Lav Yeraltı Yapılarının Derin Otonomisinde İniş ve Keşif" (Daedalus) adlı küresel robot, bir stereo kamerayla mağaraları keşfetmek için 3D LiDAR sensörlerine ve otonom hareket eden bir sisteme sahip.Daedalus bir mağaranın içinde,jeolojik malzemeleri belirleyebilir ve düşük radyasyona maruz kalmış yerleri keşfedebilir.Bir araya getirilen veriler ise kullanılabilirlik hakkında sonuçların çıkarılmasına izin verecektir. 

Robotlar Speleolojiyi (mağara bilimi) Mümkün Kılacak. 

Yüzey ile mağara arasında kablosuz güç ve veri iletimi için "robotik vinç" tasarlanırken,geliştiriciler mağaralardaki güneş pilleri aracılığıyla enerji temini için güneş ışığının olmaması ve ayın yüzeyine sorunlu veri aktarımı üzerinde yoğunlaştılar.Bu nedenle, yüzeyde kalan bir ay gezgini öneriliyor ve bir vinç yardımıyla küçük robotlar mağaraya indirilmesi planlanıyor.Yüzeyde bulunan gezici ile mağaradaki robotlar arasındaki bağlantı sayesinde robotlar enerji ile beslenecek ve bilgileri göndereceklerdir. 

Laboratuvar İncelemesi

Bir sonraki adımda,iki konsept,ESA laboratuvarında fizibilite açısından incelenecektir.Daha sonra şu anda sadece simülasyon olarak var olan robotun prototipleri üretilecek. Würzburg Üniversitesi'nden Dorit Borrmann: “Robotumuzu birkaç yıl içinde ayda görmek elbette büyük hedefimiz olurdu.Böyle bir fizibilite çalışması, bunu mümkün kılmak için önemli bir adımdır.